據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，比亞迪股份有限公司申請一項名為“軌道列車牽引方法、裝置及軌道列車“，公開號CN117984864A，申請日期為2022年10月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種軌道列車牽引方法、裝置及軌道列車。所述裝置包括：外部充電接觸器，所述外部充電接觸器包括線圈和第一觸點開關(guān)，在所述線圈處于通電狀態(tài)時所述第一觸點開關(guān)閉合；整車控制器，與所述第一觸點開關(guān)的第一端連接；牽引控制器，與所述整車控制器連接；充電連接器，與所述第一觸點開關(guān)的第二端和所述線圈連接，用于接收外部充電電壓；所述整車控制器用于判斷所述軌道列車是否處于充電狀態(tài)，在所述軌道列車處于充電狀態(tài)的情況下，向所述牽引控制器發(fā)送牽引封鎖信號；所述牽引控制器在接收到牽引封鎖信號的情況下，控制所述軌道列車禁止?fàn)恳龁印?/p>