南京地鐵7號線全自動運行系統

2024年06月20日 17:15 | 來源：城市交通網 · 閱讀量： 1,918

今天為大家介紹的是南京地鐵7號線全自動運行系統。全自動運行系統（Fully Automatic Operation）即FAO系統，是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術，由信號、通信、車輛、綜合監控、站臺門等與列車運行相關的設備組成，實現列車運行全過程自動化的新一代城市軌道交通系統。

國際公共交通協會將列車運行的自動化等級劃分為5 級：GoA0、GoA1、GoA2、GoA3、GoA4，而南京地鐵7號線全自動運行系統的等級屬于GoA4（無人值守下的列車自動運行），也就是國際最高自動化等級，實現了真正的無人駕駛！

裝配了FAO系統的列車，從自動喚醒、自檢、出庫到區間運行、停站、折返，最后再回庫、休眠，各項任務均可自行完成。列車在實現無人駕駛的同時，又能保障運行安全，提升乘客出行體驗。

FAO系統是如何實現自動駕駛的呢？

FAO系統對列車和運行線路進行高可靠感知，時刻獲得列車運行的速度、位置、設備運行狀態、前方區間狀態等信息，實時檢測自身和周圍環境的安全狀態。同時FAO系統基于列車自動控制策略代替司機手動牽引、制動等操作，由系統自動實現列車啟動、加速、巡航、惰行、減速、停車等功能，從而實現列車在無人駕駛下的自動控制，保障運行安全。

列車是如何實現站臺精確停車的？

這離不開FAO系統里的電子地圖，列車上的電子地圖與普通地圖不同，地圖上標注了整個7號線的車站等位置。在離停車位置數百米的道床上，安裝著用于車站精確停車的應答器，當列車駛過應答器，信號發出觸發FAO系統對應的制動程序，開始逐漸降低列車速度，當收到最后一個停車信息時，FAO系統就會將剎車“踩”到底，將列車準確停在對應站臺門的位置。

遇到特殊情況，乘客在列車上如何進行緊急呼叫呢？

當列車上發生突發情況，乘客需要尋求幫助時，可尋找車門左側的乘客緊急報警終端設備(IPH)，按下紅色翻蓋下的按鈕，向中心調度員尋求幫助。此設備用于城市軌道交通全自動無人駕駛的列車上，可作為緊急情況下乘客與控制中心調度員之間的通信設備，能實現一鍵發起視頻呼叫、被叫自動接聽、自動開機、調度臺號碼預置等功能。