2016年以前，廣州地鐵工程車維修和駕駛分屬不同部門，駕駛部門對于工程車人工駕駛存在的痛點沒有技術能力通過設備改造來解決，2016年以后，工程車駕駛與維修融合實施一體化管理，車輛、信號、乘務多專業協同創新，這個問題才得以積極推進。從2019年起，廣州地鐵牽頭進行聯合攻關，最初開發適用于地鐵工程車使用場景的行車安全監控設備。同時為了解決電客車場段運行人工駕駛風險高問題，研究共用工程車行車安全監控系統原有地面設備，僅需在電客車上安裝便攜式小型車載設備，實現了電客車場段運行安全輔助防護。

項目組選取開放信號系統接口的廣州地鐵7號線進行基于獲取信號系統數據的工程車行車安全監控系統、線路異物入侵防護系統及電客車車輛段行車安全輔助防護系統進行示范應用。另外，選取了未開放信號系統接口的廣州地鐵14/21號線進行了基于AI圖像識別技術的研究。