9月30日，由中海煉化、大榭石化科技信息部研發(fā)、海油發(fā)展信科公司承建的大榭石化隧道智能巡檢機器人基本完成項目建設實施，已正式上崗開工。

目前，巡檢機器人可實現(xiàn)隧道內的定時巡檢、手動巡檢、自動漫游、手動漫游、紅外熱成像、氧氣、溫濕度檢測、可燃及有毒氣體探測等工作。

它是隧道里的“蜘蛛俠”

大榭石化隧道管廊是連接新老廠區(qū)的重要樞紐，對安全運行有著極高的要求。隧道管廊總長約1.4公里，隧道內共布置70余根管線，主要有燃料油、液態(tài)烴及芳烴化工品等易燃易爆介質。管廊為半封閉，存在防爆要求高、可視角度小、噪聲大和精準定位難的難點。相較于輪式巡檢機器人，隧道式巡檢機器人占用地面工作空間小，通過管架掛裝，探頭高度高，分別在管廊一層、二層部署，巡檢點更接近管線區(qū)域，視野好、盲區(qū)小，更為符合大榭石化隧道管廊的巡檢要求。

它是管廊現(xiàn)場的“巡檢先鋒員”

軟硬一體的智能機器人擔任“前端”，搭載可見光、熱成像、聲音傳感器等數(shù)據(jù)感知設備，進入管廊現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，可綜合聲音、氣體、可見光、震動傳感器等實時數(shù)據(jù)，全面分析現(xiàn)場時間、空間、外觀、環(huán)境、運行狀態(tài)等因素，尤其是不放過溫度異常、氣體微小泄漏等人工難以發(fā)現(xiàn)的安全風險，還可以7×24小時不停歇，探查人力不能觸及的危險區(qū)域，消滅人工巡檢死角，降低日常人工巡檢的勞動強度與作業(yè)風險，實現(xiàn)全方位高精度檢查，大大提升巡檢質量。

它是指揮中心里的“智慧大腦”

“前端”機器人將采集到的數(shù)據(jù)回傳至“中樞大腦”——管廊安全智能預警協(xié)作平臺。居于指揮中心的“AI大腦”，通過人工智能分析和多模態(tài)深度學習等技術，實時分析、監(jiān)測管廊內人員、設備及環(huán)境的狀態(tài)，并通過數(shù)字孿生技術，將管廊現(xiàn)場數(shù)字化，實現(xiàn)巡檢過程和安全風險的可視化管控，初步打造了“云智一體”的立體安全巡檢平臺。

與傳統(tǒng)人工巡檢相比，智能巡檢機器人帶來了什么？

巡檢方式更安全：由機器人代替人員進入隧道巡檢，極大降低了人員勞動強度，提高人員安全。

巡檢范圍更全面：巡檢作業(yè)范圍由目視檢查擴大到“視覺、聽覺、嗅覺”多維度分析，巡檢范圍可擴大70%。

巡檢效率更高效：管廊智能巡檢系統(tǒng)投入使用，每日巡檢次數(shù)增加8次，可將隱患響應時間從小時級縮短至分鐘級。

數(shù)據(jù)分析更科學：可實時精確采集多類數(shù)據(jù)，進行多維度數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析，代替人工判別。